行星减速机大致有三种润滑方式
1.润滑脂润滑
2.飞溅润滑（油浴润滑）
3.强制润滑（循环油站喷油润滑）。
润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择，选择的基准主要依据齿轮的圆周速度及转速。按一般原则，根据圆周速度对润滑法进行分类的话，低速时使用润滑脂润滑，中速时使用油浴润滑，高速时使用强制润滑。要想使齿轮维持高效率的动力传动，必须在啮合齿面上形成安定的油膜以防止金属接触。为达到此目的，必须要选择合适粘度的油脂。高粘度指数表示该油随温度变化而粘度变化较小，有利于在工作温度范围内保持较小的粘度变化量，从而提高润滑性能。
在实际选择中润滑油脂是按载荷、速度选取的，还要考虑传递功率、啮合效率、轴承效率及进出油口温差等因素。降低齿面粗糙度对润滑有利，容易形成全油膜。对渐开线齿轮啮合的点线接触问题给出了解释。从理论上计算出油膜的厚度及强度，再选择合适的润滑油脂。润滑油脂装入量的取值，润滑油脂过少，达不到润滑目的，相反的，在密封齿轮箱中，润滑油脂过多会造成搅拌损失过大。