1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。
2、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。
产品特点
1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。
2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。
3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套互联。
4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口，便于集成到分布式控制系统中去。
产品应用
广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域
控制电源
单相AC200V～230V 50/60Hz
三相AC220V～230V 50/60Hz
使用环境
温度
工作： 0～40℃ 存贮： -40～50℃
湿度
小于90% 无结露
振动
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行
控制方式
位置控制
再生制动
内置
特性
速度频率响应
200Hz 或更高
速度波动率
﹤0.03(负载0～ 100%)
调速比
1:5000
输入脉冲频率
0～500kHz
控制输入
二个专用输入：
控制输出
二个专用输出：
串行通讯口
标准RS-485、RS-232接口
位置控制
指令形式
1、脉冲+方向
电子齿轮
1～32767/1～32767
反馈脉冲
1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调
速度控制
内部4段速度设置
加减速功能
参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)
转矩限制功能
可设定转矩限制范围 ：-300～+300%
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
操作 显示
5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
力矩控制
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
1、伺服使能
2、报警清除
三个可编程输入，功能为：
1、偏差计数器清零/内部速度选择1
2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
3、CCW驱动禁止
4、CW驱动禁止
5、第二电子齿轮比/零速箝位
1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
一个可编程输出，功能为：
1、定位完成输出/速度到达输出
2、机械制动
3、零位脉冲输出
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲
外部±10V模拟输入量控制
18819151362